Petr Veselý je absolvent AVU (1979), malířského ateliéru Jana Smetany. Byl členem Tovaryšstva malířského (Kokolia, Kvíčala, Steklík, Veselý). V letech 2002–2007 působil jako vedoucí ateliéru Malířství I na FaVU VUT v Brně. V roce 2009 získal Cenu města Brna za oblast výtvarného umění.